Real-Time Model-Free Deep Reinforcement Learning for Force Control of a Series Elastic Actuator

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sambhus, Ruturaj, Gokce, Aydin, Welch, Stephen, Herron, Connor W., Leonessa, Alexander
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Machine Learning Robotics Systems and Control 68T40
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2304.04911