Distributed Coverage Control of Constrained Constant-Speed Unicycle Multi-Agent Systems

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liu, Qingchen, Zhang, Zengjie, Le, Nhan Khanh, Qin, Jiahu, Liu, Fangzhou, Hirche, Sandra
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Systems and Control Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2304.05723