Copertina

Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Lidec, Quentin Le, Jallet, Wilson, Montaut, Louis, Laptev, Ivan, Schmid, Cordelia, Carpentier, Justin
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2023
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Leveraging Randomized Smoothing for Optimal Control of Nonsmooth Dynamical Systems
di: Lidec, Quentin Le, et al.
Pubblicazione: (2022)

From Compliant to Rigid Contact Simulation: a Unified and Efficient Approach
di: Carpentier, Justin, et al.
Pubblicazione: (2024)

Differentiable Simulation of Soft Robots with Frictional Contacts
di: Ménager, Etienne, et al.
Pubblicazione: (2025)

End-to-End and Highly-Efficient Differentiable Simulation for Robotics
di: Lidec, Quentin Le, et al.
Pubblicazione: (2024)

On the Conic Complementarity of Planar Contacts
di: de Mont-Marin, Yann, et al.
Pubblicazione: (2025)

Accelerating trajectory optimization with Sobolev-trained diffusion policies
di: Hellard, Théotime Le, et al.
Pubblicazione: (2026)

Parallel and Proximal Constrained Linear-Quadratic Methods for Real-Time Nonlinear MPC
di: Jallet, Wilson, et al.
Pubblicazione: (2024)

Frictional Contact Solving for Material Point Method
di: Ménager, Etienne, et al.
Pubblicazione: (2026)

ViViDex: Learning Vision-based Dexterous Manipulation from Human Videos
di: Chen, Zerui, et al.
Pubblicazione: (2024)

PhysPose: Refining 6D Object Poses with Physical Constraints
di: Malenický, Martin, et al.
Pubblicazione: (2025)

Towards Generalizable Vision-Language Robotic Manipulation: A Benchmark and LLM-guided 3D Policy
di: Garcia, Ricardo, et al.
Pubblicazione: (2024)

Value-guided action planning with JEPA world models
di: Destrade, Matthieu, et al.
Pubblicazione: (2025)

SUGAR: Pre-training 3D Visual Representations for Robotics
di: Chen, Shizhe, et al.
Pubblicazione: (2024)

Scaling Cross-Environment Failure Reasoning Data for Vision-Language Robotic Manipulation
di: Pacaud, Paul, et al.
Pubblicazione: (2025)

PointACT: Vision-Language-Action Models with Multi-Scale Point-Action Interaction
di: Chen, Shizhe, et al.
Pubblicazione: (2026)

Gondola: Grounded Vision Language Planning for Generalizable Robotic Manipulation
di: Chen, Shizhe, et al.
Pubblicazione: (2025)

Multi-Contact Whole-Body Force Control for Position-Controlled Robots
di: Rouxel, Quentin, et al.
Pubblicazione: (2023)

MALMM: Multi-Agent Large Language Models for Zero-Shot Robotics Manipulation
di: Singh, Harsh, et al.
Pubblicazione: (2024)

MessyKitchens: Contact-rich object-level 3D scene reconstruction
di: Ansari, Junaid Ahmed, et al.
Pubblicazione: (2026)

Infeasible optimization problems and the hierarchical augmented Lagrangian method in imitation learning
di: Andrews, Roland, et al.
Pubblicazione: (2026)

Towards Generalized Robot Assembly through Compliance-Enabled Contact Formations
di: Morgan, Andrew S., et al.
Pubblicazione: (2023)

Online 3D Scene Reconstruction Using Neural Object Priors
di: Chabal, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)

FOM-Nav: Frontier-Object Maps for Object Goal Navigation
di: Chabal, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2025)

Learning feasible transitions for efficient contact planning
di: Akizhanov, Rikhat, et al.
Pubblicazione: (2024)

Reference-Free Sampling-Based Model Predictive Control
di: Schramm, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025)

Variance-Reduced Model Predictive Path Integral via Quadratic Model Approximation
di: Schramm, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2026)

Words2Contact: Identifying Support Contacts from Verbal Instructions Using Foundation Models
di: Totsila, Dionis, et al.
Pubblicazione: (2024)

stable-worldmodel: A Platform for Reproducible World Modeling Research and Evaluation
di: Maes, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2026)

First-order Sobolev Reinforcement Learning
di: Schramm, Fabian, et al.
Pubblicazione: (2025)

GeCCo -- a Generalist Contact-Conditioned Policy for Loco-Manipulation Skills on Legged Robots
di: Atanassov, Vassil, et al.
Pubblicazione: (2025)

Optimal Control of Walkers with Parallel Actuation
di: de Matteis, Ludovic, et al.
Pubblicazione: (2025)

Comparative Analysis of Autonomous Robotic and Manual Techniques for Ultrasonic Sacral Osteotomy: A Preliminary Study
di: Maroufi, Daniyal, et al.
Pubblicazione: (2026)

Sampling-Based Global Optimal Control and Estimation via Semidefinite Programming
di: Groudiev, Antoine, et al.
Pubblicazione: (2025)

FlowNav: Combining Flow Matching and Depth Priors for Efficient Navigation
di: Gode, Samiran, et al.
Pubblicazione: (2024)

Unified Complementarity-Based Contact Modeling and Planning for Soft Robots
di: Azizkhani, Milad, et al.
Pubblicazione: (2026)

Contact-Anchored Policies: Contact Conditioning Creates Strong Robot Utility Models
di: Cui, Zichen Jeff, et al.
Pubblicazione: (2026)

Ranging-Based Localizability Optimization for Mobile Robotic Networks
di: Cano, Justin, et al.
Pubblicazione: (2022)

Contact-Implicit Modeling and Simulation of a Snake Robot on Compliant and Granular Terrain
di: Hublikar, Haroon
Pubblicazione: (2025)

ContactNet: Online Multi-Contact Planning for Acyclic Legged Robot Locomotion
di: Bratta, Angelo, et al.
Pubblicazione: (2022)

Infinite-Horizon Value Function Approximation for Model Predictive Control
di: Jordana, Armand, et al.
Pubblicazione: (2025)