Buchumschlag

Velocity Obstacle for Polytopic Collision Avoidance for Distributed Multi-robot Systems

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Jihao, Zeng, Jun, Chi, Xuemin, Sreenath, Koushil, Liu, Zhitao, Su, Hongye
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Systems and Control Optimization and Control
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