Buchumschlag

Robust Control Barrier Functions with Uncertainty Estimation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Daş, Ersin, Wei, Skylar X., Burdick, Joel W.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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