Consensus Complementarity Control for Multi-Contact MPC

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Aydinoglu, Alp, Wei, Adam, Huang, Wei-Cheng, Posa, Michael
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!