Buchumschlag

When to Replan? An Adaptive Replanning Strategy for Autonomous Navigation using Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Honda, Kohei, Yonetani, Ryo, Nishimura, Mai, Kozuno, Tadashi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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