Multi-Camera Visual-Inertial Simultaneous Localization and Mapping for Autonomous Valet Parking

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Abate, Marcus, Schwartz, Ariel, Wong, Xue Iuan, Luo, Wangdong, Littman, Rotem, Klinger, Marc, Kuhnert, Lars, Blue, Douglas, Carlone, Luca
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2304.13182