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  • Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
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Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
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Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Haarnoja, Tuomas, Moran, Ben, Lever, Guy, Huang, Sandy H., Tirumala, Dhruva, Humplik, Jan, Wulfmeier, Markus, Tunyasuvunakool, Saran, Siegel, Noah Y., Hafner, Roland, Bloesch, Michael, Hartikainen, Kristian, Byravan, Arunkumar, Hasenclever, Leonard, Tassa, Yuval, Sadeghi, Fereshteh, Batchelor, Nathan, Casarini, Federico, Saliceti, Stefano, Game, Charles, Sreendra, Neil, Patel, Kushal, Gwira, Marlon, Huber, Andrea, Hurley, Nicole, Nori, Francesco, Hadsell, Raia, Heess, Nicolas
Format: Preprint
Publié: 2023
Sujets:
Robotics
Artificial Intelligence
Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2304.13653

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