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  • Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
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Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Haarnoja, Tuomas, Moran, Ben, Lever, Guy, Huang, Sandy H., Tirumala, Dhruva, Humplik, Jan, Wulfmeier, Markus, Tunyasuvunakool, Saran, Siegel, Noah Y., Hafner, Roland, Bloesch, Michael, Hartikainen, Kristian, Byravan, Arunkumar, Hasenclever, Leonard, Tassa, Yuval, Sadeghi, Fereshteh, Batchelor, Nathan, Casarini, Federico, Saliceti, Stefano, Game, Charles, Sreendra, Neil, Patel, Kushal, Gwira, Marlon, Huber, Andrea, Hurley, Nicole, Nori, Francesco, Hadsell, Raia, Heess, Nicolas
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2023
Soggetti:
Robotics
Artificial Intelligence
Machine Learning
Accesso online:
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2304.13653

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