Successive Convexification with Feasibility Guarantee via Augmented Lagrangian for Non-Convex Optimal Control Problems
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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