Design and Evaluation of a Bioinspired Tendon-Driven 3D-Printed Robotic Eye with Active Vision Capabilities
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Osooli, Hamid, Rahaghi, Mohsen Irani, Ahmadzadeh, S. Reza |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Design of Fuzzy Logic Parameter Tuners for Upper-Limb Assistive Robots
par: Coco Jr., Christopher, et autres
Publié: (2024)
par: Coco Jr., Christopher, et autres
Publié: (2024)
Investigating the Generalizability of Assistive Robots Models over Various Tasks
par: Osooli, Hamid, et autres
Publié: (2024)
par: Osooli, Hamid, et autres
Publié: (2024)
Robot Learning from Demonstration Using Elastic Maps
par: Hertel, Brendan, et autres
Publié: (2022)
par: Hertel, Brendan, et autres
Publié: (2022)
Confidence-Based Skill Reproduction Through Perturbation Analysis
par: Hertel, Brendan, et autres
Publié: (2023)
par: Hertel, Brendan, et autres
Publié: (2023)
Learning from Successful and Failed Demonstrations via Optimization
par: Hertel, Brendan, et autres
Publié: (2021)
par: Hertel, Brendan, et autres
Publié: (2021)
Similarity-Aware Skill Reproduction based on Multi-Representational Learning from Demonstration
par: Hertel, Brendan, et autres
Publié: (2021)
par: Hertel, Brendan, et autres
Publié: (2021)
Development of the Bioinspired Tendon-Driven DexHand 021 with Proprioceptive Compliance Control
par: Yuan, Jianbo, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Jianbo, et autres
Publié: (2025)
Mixed Q-Functionals: Advancing Value-Based Methods in Cooperative MARL with Continuous Action Domains
par: Findik, Yasin, et autres
Publié: (2024)
par: Findik, Yasin, et autres
Publié: (2024)
Tactile SoftHand-A: 3D-Printed, Tactile, Highly-underactuated, Anthropomorphic Robot Hand with an Antagonistic Tendon Mechanism
par: Li, Haoran, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Haoran, et autres
Publié: (2024)
Tendon-Driven Reciprocating and Non-Reciprocating Motion via Snapping Metabeams
par: Jafarpour, Mohsen, et autres
Publié: (2026)
par: Jafarpour, Mohsen, et autres
Publié: (2026)
Automatic Robot Hand-Eye Calibration Enabled by Learning-Based 3D Vision
par: Li, Leihui, et autres
Publié: (2023)
par: Li, Leihui, et autres
Publié: (2023)
Data-Driven Dynamic Modeling of a Tendon-Actuated Continuum Robot
par: Hansen, Harald Minde, et autres
Publié: (2026)
par: Hansen, Harald Minde, et autres
Publié: (2026)
Tendon Force Modeling for Sim2Real Transfer of Reinforcement Learning Policies for Tendon-Driven Robots
par: Yuryev, Valentin, et autres
Publié: (2026)
par: Yuryev, Valentin, et autres
Publié: (2026)
Cosserat Rods for Modeling Tendon-Driven Robotic Catheter Systems
par: Villard, Pierre-Frédéric, et autres
Publié: (2024)
par: Villard, Pierre-Frédéric, et autres
Publié: (2024)
BRL/Pisa/IIT SoftHand: A Low-cost, 3D-Printed, Underactuated, Tendon-Driven Hand with Soft and Adaptive Synergies
par: Li, Haoran, et autres
Publié: (2022)
par: Li, Haoran, et autres
Publié: (2022)
Towards Contact-Aided Motion Planning for Tendon-Driven Continuum Robots
par: Rao, Priyanka, et autres
Publié: (2024)
par: Rao, Priyanka, et autres
Publié: (2024)
Helical Tendon-Driven Continuum Robot with Programmable Follow-the-Leader Operation
par: Moradkhani, Behnam, et autres
Publié: (2026)
par: Moradkhani, Behnam, et autres
Publié: (2026)
Pose Estimation of a Thruster-Driven Bioinspired Multi-Link Robot
par: Andrews, Nicholas B., et autres
Publié: (2025)
par: Andrews, Nicholas B., et autres
Publié: (2025)
Learning-based Control for Tendon-Driven Continuum Robotic Arms
par: Maghooli, Nima, et autres
Publié: (2024)
par: Maghooli, Nima, et autres
Publié: (2024)
Tendon-driven Grasper Design for Aerial Robot Perching on Tree Branches
par: Li, Haichuan, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Haichuan, et autres
Publié: (2025)
Design and Validation of an Under-actuated Robotic Finger with Synchronous Tendon Routing
par: Yuan, Quan, et autres
Publié: (2025)
par: Yuan, Quan, et autres
Publié: (2025)
Development of Tendon-Driven Compliant Snake Robot with Global Bending and Twisting Actuation
par: Kwon, Seongil, et autres
Publié: (2024)
par: Kwon, Seongil, et autres
Publié: (2024)
Learning-Based Dynamics Modeling and Robust Control for Tendon-Driven Continuum Robots
par: Zou, Ziqing, et autres
Publié: (2026)
par: Zou, Ziqing, et autres
Publié: (2026)
Simple Models, Real Swimming: Digital Twins for Tendon-Driven Underwater Robots
par: Michelis, Mike Y., et autres
Publié: (2026)
par: Michelis, Mike Y., et autres
Publié: (2026)
Reference-Augmented Learning for Precise Tracking Policy of Tendon-Driven Continuum Robots
par: Zou, Ziqing, et autres
Publié: (2026)
par: Zou, Ziqing, et autres
Publié: (2026)
Methods for Combining and Representing Non-Contextual Autonomy Scores for Unmanned Aerial Systems
par: Hertel, Brendan, et autres
Publié: (2021)
par: Hertel, Brendan, et autres
Publié: (2021)
ActiveVLA: Injecting Active Perception into Vision-Language-Action Models for Precise 3D Robotic Manipulation
par: Liu, Zhenyang, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Zhenyang, et autres
Publié: (2026)
Tendon-Actuated Robots with a Tapered, Flexible Polymer Backbone: Design, Fabrication, and Modeling
par: Hansen, Harald Minde, et autres
Publié: (2026)
par: Hansen, Harald Minde, et autres
Publié: (2026)
Modelling and Inverse Kinematics of Tendon Driven Continuum Robots using Cascade Correlation
par: Ashok Madan, et autres
Publié: (2022)
par: Ashok Madan, et autres
Publié: (2022)
Modeling Kinematic Uncertainty of Tendon-Driven Continuum Robots via Mixture Density Networks
par: Thompson, Jordan, et autres
Publié: (2024)
par: Thompson, Jordan, et autres
Publié: (2024)
Feasible Static Workspace Optimization of Tendon Driven Continuum Robot based on Euclidean norm
par: Jabari, Mohammad, et autres
Publié: (2026)
par: Jabari, Mohammad, et autres
Publié: (2026)
Design and Experimental Characterization of a Tendon‐Driven Anthropomorphic Finger With Adaptive Compliance
par: Blanka Bakos, et autres
Publié: (2026)
par: Blanka Bakos, et autres
Publié: (2026)
AVR: Active Vision-Driven Precise Robot Manipulation with Viewpoint and Focal Length Optimization
par: Liu, Yushan, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Yushan, et autres
Publié: (2025)
Synergizing Morphological Computation and Generative Design: Automatic Synthesis of Tendon-Driven Grippers
par: Zharkov, Kirill, et autres
Publié: (2024)
par: Zharkov, Kirill, et autres
Publié: (2024)
VIHE: Virtual In-Hand Eye Transformer for 3D Robotic Manipulation
par: Wang, Weiyao, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Weiyao, et autres
Publié: (2024)
Reconfigurable Tendon-Driven Robots: Eliminating Inter-segmental Coupling via Independently Lockable Joints
par: Lin, Botao, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Botao, et autres
Publié: (2025)
A Unified Multi-Dynamics Framework for Perception-Oriented Modeling in Tendon-Driven Continuum Robots
par: Alsarraj, Ibrahim, et autres
Publié: (2025)
par: Alsarraj, Ibrahim, et autres
Publié: (2025)
Robot Tape Manipulation for 3D Printing
par: Tushar, Nahid, et autres
Publié: (2024)
par: Tushar, Nahid, et autres
Publié: (2024)
3D Hand-Eye Calibration for Collaborative Robot Arm: Look at Robot Base Once
par: Li, Leihui, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Leihui, et autres
Publié: (2025)
Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots
par: Yi, Bowen, et autres
Publié: (2023)
par: Yi, Bowen, et autres
Publié: (2023)
Documents similaires
-
Design of Fuzzy Logic Parameter Tuners for Upper-Limb Assistive Robots
par: Coco Jr., Christopher, et autres
Publié: (2024) -
Investigating the Generalizability of Assistive Robots Models over Various Tasks
par: Osooli, Hamid, et autres
Publié: (2024) -
Robot Learning from Demonstration Using Elastic Maps
par: Hertel, Brendan, et autres
Publié: (2022) -
Confidence-Based Skill Reproduction Through Perturbation Analysis
par: Hertel, Brendan, et autres
Publié: (2023) -
Learning from Successful and Failed Demonstrations via Optimization
par: Hertel, Brendan, et autres
Publié: (2021)