Manipulator as a Tail: Promoting Dynamic Stability for Legged Locomotion

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Huang, Huang, Loquercio, Antonio, Kumar, Ashish, Thakkar, Neerja, Goldberg, Ken, Malik, Jitendra
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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