Buchumschlag

Next-generation Surgical Navigation: Marker-less Multi-view 6DoF Pose Estimation of Surgical Instruments

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hein, Jonas, Cavalcanti, Nicola, Suter, Daniel, Zingg, Lukas, Carrillo, Fabio, Calvet, Lilian, Farshad, Mazda, Pollefeys, Marc, Navab, Nassir, Fürnstahl, Philipp
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Training-free Detection and 6D Pose Estimation of Unseen Surgical Instruments
von: Hein, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Creating a Digital Twin of Spinal Surgery: A Proof of Concept
von: Hein, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Conditional Generative Data Augmentation for Clinical Audio Datasets
von: Seibold, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Domain adaptation strategies for 3D reconstruction of the lumbar spine using real fluoroscopy data
von: Jecklin, Sascha, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Automatic Calibration of a Multi-Camera System with Limited Overlapping Fields of View for 3D Surgical Scene Reconstruction
von: Flückiger, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Pivot calibration concept for sensor attached mobile c-arms
von: Lee, Sing Chun, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Improved Techniques for the Conditional Generative Augmentation of Clinical Audio Data
von: Margaryan, Mane, et al.
Veröffentlicht: (2022)

HieraSurg: Hierarchy-Aware Diffusion Model for Surgical Video Generation
von: Biagini, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IXGS-Intraoperative 3D Reconstruction from Sparse, Arbitrarily Posed Real X-rays
von: Jecklin, Sascha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SANGRIA: Surgical Video Scene Graph Optimization for Surgical Workflow Prediction
von: Köksal, Çağhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Acquiring Submillimeter-Accurate Multi-Task Vision Datasets for Computer-Assisted Orthopedic Surgery
von: Most, Emma, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Virtual Reality for Immersive Education in Orthopedic Surgery Digital Twins
von: Hein, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Multi-View Pipeline and Benchmark Dataset for 3D Hand Pose Estimation in Surgery
von: Fischer, Valery, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A new sensing paradigm for the vibroacoustic detection of pedicle screw loosening
von: Seibold, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2022)

SURGIVID: Annotation-Efficient Surgical Video Object Discovery
von: Köksal, Çağhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SurgPointTransformer: Vertebrae Shape Completion with RGB-D Data
von: Massalimova, Aidana, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ProtoFlow: Interpretable and Robust Surgical Workflow Modeling with Learned Dynamic Scene Graph Prototypes
von: Holm, Felix, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mitigating Biases in Surgical Operating Rooms with Geometry
von: Wang, Tony Danjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RocSync: Millisecond-Accurate Temporal Synchronization for Heterogeneous Camera Systems
von: Meyer, Jaro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Procedure-Aware Surgical Video-language Pretraining with Hierarchical Knowledge Augmentation
von: Yuan, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BridgeSplat: Bidirectionally Coupled CT and Non-Rigid Gaussian Splatting for Deformable Intraoperative Surgical Navigation
von: Fehrentz, Maximilian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Where It Moves, It Matters: Referring Surgical Instrument Segmentation via Motion
von: Wei, Meng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Sound Source Localization for Spatial Mapping of Surgical Actions in Dynamic Scenes
von: Hein, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

HecVL: Hierarchical Video-Language Pretraining for Zero-shot Surgical Phase Recognition
von: Yuan, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UltraBoneUDF: Self-supervised Bone Surface Reconstruction from Ultrasound Based on Neural Unsigned Distance Functions
von: Wu, Luohong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

COMPOSE: Hypergraph Cover Optimization for Multi-view 3D Human Pose Estimation
von: Wang, Tony Danjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CliPPER: Contextual Video-Language Pretraining on Long-form Intraoperative Surgical Procedures for Event Recognition
von: Stilz, Florian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Advancing Surgical VQA with Scene Graph Knowledge
von: Yuan, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Text-driven Adaptation of Foundation Models for Few-shot Surgical Workflow Analysis
von: Chen, Tingxuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UltraBones100k: A reliable automated labeling method and large-scale dataset for ultrasound-based bone surface extraction
von: Wu, Luohong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Minimal Solvers for Full DoF Motion Estimation from Asynchronous Tracks
von: Hruby, Petr, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SurgOnAir: Hierarchy-Aware Real-Time Surgical Video Commentary
von: He, Jingyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Beyond Role-Based Surgical Domain Modeling: Generalizable Re-Identification in the Operating Room
von: Wang, Tony Danjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Automatic Multi-View X-Ray/CT Registration Using Bone Substructure Contours
von: Flepp, Roman, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Differentiable Rendering-based Pose Estimation for Surgical Robotic Instruments
von: Liang, Zekai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PhenoKG: Knowledge Graph-Driven Gene Discovery and Patient Insights from Phenotypes Alone
von: Zaripova, Kamilia, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Decoding the Surgical Scene: A Scoping Review of Scene Graphs in Surgery
von: Henriques, Angelo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NeuralBoneReg: An Instance-Specific Label-Free Point Cloud-Based Method for Multi-Modal Bone Surface Registration
von: Wu, Luohong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Advancing 6-DoF Instrument Pose Estimation in Variable X-Ray Imaging Geometries
von: Viviers, Christiaan G. A., et al.
Veröffentlicht: (2024)

6-DoF Grasp Pose Evaluation and Optimization via Transfer Learning from NeRFs
von: Sóti, Gergely, et al.
Veröffentlicht: (2024)