SE(3) Koopman-MPC: Data-driven Learning and Control of Quadrotor UAVs

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Narayanan, Sriram S. K. S., Tellez-Castro, Duvan, Sutavani, Sarang, Vaidya, Umesh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2305.03868