Quadratic Programming-based Reference Spreading Control for Dual-Arm Robotic Manipulation with Planned Simultaneous Impacts

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	van Steen, Jari, Brandt, Gijs van den, van de Wouw, Nathan, Kober, Jens, Saccon, Alessandro
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2305.08643