Buchumschlag

Soft-Minimum and Soft-Maximum Barrier Functions for Safety with Actuation Constraints

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Rabiee, Pedram, Hoagg, Jesse B.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Systems and Control
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