Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robots Payload Carrying with Contact-Stable Force Parametrization

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Elobaid, Mohamed, Romualdi, Giulio, Nava, Gabriele, Rapetti, Lorenzo, Mohamed, Hosameldin Awadalla Omer, Pucci, Daniele
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2305.10917