PO-VINS: An Efficient and Robust Pose-Only Visual-Inertial State Estimator With LiDAR Enhancement

Fuente: arXiv
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Autori principali: Tang, Hailiang, Zhang, Tisheng, Wang, Liqiang, Wang, Guan, Niu, Xiaoji
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2023
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