PO-VINS: An Efficient and Robust Pose-Only Visual-Inertial State Estimator With LiDAR Enhancement

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Tang, Hailiang, Zhang, Tisheng, Wang, Liqiang, Wang, Guan, Niu, Xiaoji
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2305.12644