Semi-global Exponential Stability for Dual Quaternion Based Rigid-Body Tracking Control

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Zinage, Vrushabh, Ram, S P Arjun, Akella, Maruthi R., Bakolas, Efstathios
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2023
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!