Confronting Ambiguity in 6D Object Pose Estimation via Score-Based Diffusion on SE(3)

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Hsiao, Tsu-Ching, Chen, Hao-Wei, Yang, Hsuan-Kung, Lee, Chun-Yi
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!