BEV-IO: Enhancing Bird's-Eye-View 3D Detection with Instance Occupancy

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Zaibin, Zhang, Yuanhang, Wang, Lijun, Wang, Yifan, Lu, Huchuan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2305.16829