ZeroPose: CAD-Prompted Zero-shot Object 6D Pose Estimation in Cluttered Scenes
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Chen, Jianqiu, Zhou, Zikun, Sun, Mingshan, Bao, Tianpeng, Zhao, Rui, Wu, Liwei, He, Zhenyu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
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