Language-Conditioned Imitation Learning with Base Skill Priors under Unstructured Data

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Zhou, Hongkuan, Bing, Zhenshan, Yao, Xiangtong, Su, Xiaojie, Yang, Chenguang, Huang, Kai, Knoll, Alois
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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