Sensor Fault Detection and Compensation with Performance Prescription for Robotic Manipulators

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ebrahimi, S. Mohammadreza, Norouzi, Farid, Dastres, Hossein, Faieghi, Reza, Naderi, Mehdi, Malekzadeh, Milad
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2305.19157