Bearing-Constrained Leader-Follower Formation of Single-Integrators with Disturbance Rejection: Adaptive Variable-Structure Approaches

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Nguyen, Thanh Truong, Van Vu, Dung, Van Pham, Tuynh, Trinh, Minh Hoang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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