IQL-TD-MPC: Implicit Q-Learning for Hierarchical Model Predictive Control

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Chitnis, Rohan, Xu, Yingchen, Hashemi, Bobak, Lehnert, Lucas, Dogan, Urun, Zhu, Zheqing, Delalleau, Olivier
Format: Preprint
Publié: 2023
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