IQL-TD-MPC: Implicit Q-Learning for Hierarchical Model Predictive Control

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chitnis, Rohan, Xu, Yingchen, Hashemi, Bobak, Lehnert, Lucas, Dogan, Urun, Zhu, Zheqing, Delalleau, Olivier
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Machine Learning Artificial Intelligence
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