On the Sample Complexity of Imitation Learning for Smoothed Model Predictive Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Pfrommer, Daniel, Padmanabhan, Swati, Ahn, Kwangjun, Umenberger, Jack, Marcucci, Tobia, Mhammedi, Zakaria, Jadbabaie, Ali
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Systems and Control Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2306.01914