Stabilizing Contrastive RL: Techniques for Robotic Goal Reaching from Offline Data

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zheng, Chongyi, Eysenbach, Benjamin, Walke, Homer, Yin, Patrick, Fang, Kuan, Salakhutdinov, Ruslan, Levine, Sergey
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Machine Learning Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2306.03346