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A Grasp Pose is All You Need: Learning Multi-fingered Grasping with Deep Reinforcement Learning from Vision and Touch

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ceola, Federico, Maiettini, Elisa, Rosasco, Lorenzo, Natale, Lorenzo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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