RLtools: A Fast, Portable Deep Reinforcement Learning Library for Continuous Control
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Eschmann, Jonas, Albani, Dario, Loianno, Giuseppe |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
RAPTOR: A Foundation Policy for Quadrotor Control
par: Eschmann, Jonas, et autres
Publié: (2025)
par: Eschmann, Jonas, et autres
Publié: (2025)
Learning to Fly in Seconds
par: Eschmann, Jonas, et autres
Publié: (2023)
par: Eschmann, Jonas, et autres
Publié: (2023)
Data-Driven System Identification of Quadrotors Subject to Motor Delays
par: Eschmann, Jonas, et autres
Publié: (2024)
par: Eschmann, Jonas, et autres
Publié: (2024)
FastTD3: Simple, Fast, and Capable Reinforcement Learning for Humanoid Control
par: Seo, Younggyo, et autres
Publié: (2025)
par: Seo, Younggyo, et autres
Publié: (2025)
A New Perspective on Transformers in Online Reinforcement Learning for Continuous Control
par: Kachaev, Nikita, et autres
Publié: (2025)
par: Kachaev, Nikita, et autres
Publié: (2025)
Continuous Control Reinforcement Learning: Distributed Distributional DrQ Algorithms
par: Zhou, Zehao
Publié: (2024)
par: Zhou, Zehao
Publié: (2024)
Continual Policy Distillation of Reinforcement Learning-based Controllers for Soft Robotic In-Hand Manipulation
par: Li, Lanpei, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Lanpei, et autres
Publié: (2024)
A Review of Reward Functions for Reinforcement Learning in the context of Autonomous Driving
par: Abouelazm, Ahmed, et autres
Publié: (2024)
par: Abouelazm, Ahmed, et autres
Publié: (2024)
Continual Model-Based Reinforcement Learning with Hypernetworks
par: Huang, Yizhou, et autres
Publié: (2020)
par: Huang, Yizhou, et autres
Publié: (2020)
DISCOVER: Automated Curricula for Sparse-Reward Reinforcement Learning
par: Diaz-Bone, Leander, et autres
Publié: (2025)
par: Diaz-Bone, Leander, et autres
Publié: (2025)
Touch in the Wild: Learning Fine-Grained Manipulation with a Portable Visuo-Tactile Gripper
par: Zhu, Xinyue, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Xinyue, et autres
Publié: (2025)
Online Training and Pruning of Deep Reinforcement Learning Networks
par: Guenter, Valentin Frank Ingmar, et autres
Publié: (2025)
par: Guenter, Valentin Frank Ingmar, et autres
Publié: (2025)
Learning to Play Air Hockey with Model-Based Deep Reinforcement Learning
par: Orsula, Andrej
Publié: (2024)
par: Orsula, Andrej
Publié: (2024)
Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
par: Haarnoja, Tuomas, et autres
Publié: (2023)
par: Haarnoja, Tuomas, et autres
Publié: (2023)
CuRLA: Curriculum Learning Based Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving
par: Uppuluri, Bhargava, et autres
Publié: (2025)
par: Uppuluri, Bhargava, et autres
Publié: (2025)
Decentralized Structural-RNN for Robot Crowd Navigation with Deep Reinforcement Learning
par: Liu, Shuijing, et autres
Publié: (2020)
par: Liu, Shuijing, et autres
Publié: (2020)
Hybrid Motion Planning with Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation
par: Kolomeytsev, Yury, et autres
Publié: (2025)
par: Kolomeytsev, Yury, et autres
Publié: (2025)
DiffTORI: Differentiable Trajectory Optimization for Deep Reinforcement and Imitation Learning
par: Wan, Weikang, et autres
Publié: (2024)
par: Wan, Weikang, et autres
Publié: (2024)
TDMPBC: Self-Imitative Reinforcement Learning for Humanoid Robot Control
par: Zhuang, Zifeng, et autres
Publié: (2025)
par: Zhuang, Zifeng, et autres
Publié: (2025)
Beyond Scalar Rewards: Distributional Reinforcement Learning with Preordered Objectives for Safe and Reliable Autonomous Driving
par: Abouelazm, Ahmed, et autres
Publié: (2026)
par: Abouelazm, Ahmed, et autres
Publié: (2026)
Learning Pareto Set for Multi-Objective Continuous Robot Control
par: Shu, Tianye, et autres
Publié: (2024)
par: Shu, Tianye, et autres
Publié: (2024)
Demystifying the Physics of Deep Reinforcement Learning-Based Autonomous Vehicle Decision-Making
par: Wan, Hanxi, et autres
Publié: (2024)
par: Wan, Hanxi, et autres
Publié: (2024)
Random Network Distillation Based Deep Reinforcement Learning for AGV Path Planning
par: Yin, Huilin, et autres
Publié: (2024)
par: Yin, Huilin, et autres
Publié: (2024)
Scheduling Drone and Mobile Charger via Hybrid-Action Deep Reinforcement Learning
par: Dou, Jizhe, et autres
Publié: (2024)
par: Dou, Jizhe, et autres
Publié: (2024)
Robot Navigation with Entity-Based Collision Avoidance using Deep Reinforcement Learning
par: Kolomeytsev, Yury, et autres
Publié: (2024)
par: Kolomeytsev, Yury, et autres
Publié: (2024)
Robust Recovery Controller for a Quadrupedal Robot using Deep Reinforcement Learning
par: Lee, Joonho, et autres
Publié: (2019)
par: Lee, Joonho, et autres
Publié: (2019)
NOVA: Navigation via Object-Centric Visual Autonomy for High-Speed Target Tracking in Unstructured GPS-Denied Environments
par: Saviolo, Alessandro, et autres
Publié: (2025)
par: Saviolo, Alessandro, et autres
Publié: (2025)
OmniDrones: An Efficient and Flexible Platform for Reinforcement Learning in Drone Control
par: Xu, Botian, et autres
Publié: (2023)
par: Xu, Botian, et autres
Publié: (2023)
Intercepting Unauthorized Aerial Robots in Controlled Airspace Using Reinforcement Learning
par: Giral, Francisco, et autres
Publié: (2024)
par: Giral, Francisco, et autres
Publié: (2024)
Network Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning for Consensus Control of Quadcopters
par: Mahran, Youssef, et autres
Publié: (2026)
par: Mahran, Youssef, et autres
Publié: (2026)
Mission-driven Exploration for Accelerated Deep Reinforcement Learning with Temporal Logic Task Specifications
par: Wang, Jun, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Jun, et autres
Publié: (2023)
Deep Dive into Model-free Reinforcement Learning for Biological and Robotic Systems: Theory and Practice
par: Jiao, Yusheng, et autres
Publié: (2024)
par: Jiao, Yusheng, et autres
Publié: (2024)
Autonomous Navigation of an Ultrasound Probe Towards Standard Scan Planes with Deep Reinforcement Learning
par: Li, Keyu, et autres
Publié: (2021)
par: Li, Keyu, et autres
Publié: (2021)
Learn Once Plan Arbitrarily (LOPA): Attention-Enhanced Deep Reinforcement Learning Method for Global Path Planning
par: Huang, Guoming, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Guoming, et autres
Publié: (2024)
Autonomous Reinforcement Learning Robot Control with Intel's Loihi 2 Neuromorphic Hardware
par: Stewart, Kenneth, et autres
Publié: (2025)
par: Stewart, Kenneth, et autres
Publié: (2025)
RACE-SM: Reinforcement Learning Based Autonomous Control for Social On-Ramp Merging
par: Poots, Jordan
Publié: (2024)
par: Poots, Jordan
Publié: (2024)
CtRL-Sim: Reactive and Controllable Driving Agents with Offline Reinforcement Learning
par: Rowe, Luke, et autres
Publié: (2024)
par: Rowe, Luke, et autres
Publié: (2024)
Compressing Deep Reinforcement Learning Networks with a Dynamic Structured Pruning Method for Autonomous Driving
par: Su, Wensheng, et autres
Publié: (2024)
par: Su, Wensheng, et autres
Publié: (2024)
Efficient and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Latent Deep Reinforcement Learning and Demonstrations
par: Tang, Zuojin, et autres
Publié: (2024)
par: Tang, Zuojin, et autres
Publié: (2024)
A Platform-Agnostic Deep Reinforcement Learning Framework for Effective Sim2Real Transfer towards Autonomous Driving
par: Li, Dianzhao, et autres
Publié: (2023)
par: Li, Dianzhao, et autres
Publié: (2023)
Documents similaires
-
RAPTOR: A Foundation Policy for Quadrotor Control
par: Eschmann, Jonas, et autres
Publié: (2025) -
Learning to Fly in Seconds
par: Eschmann, Jonas, et autres
Publié: (2023) -
Data-Driven System Identification of Quadrotors Subject to Motor Delays
par: Eschmann, Jonas, et autres
Publié: (2024) -
FastTD3: Simple, Fast, and Capable Reinforcement Learning for Humanoid Control
par: Seo, Younggyo, et autres
Publié: (2025) -
A New Perspective on Transformers in Online Reinforcement Learning for Continuous Control
par: Kachaev, Nikita, et autres
Publié: (2025)