Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yi, Bowen, Fan, Yeman, Liu, Dikai, Romero, Jose Guadalupe
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2306.03865