Online Multi-Contact Receding Horizon Planning via Value Function Approximation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wang, Jiayi, Kim, Sanghyun, Lembono, Teguh Santoso, Du, Wenqian, Shim, Jaehyun, Samadi, Saeid, Wang, Ke, Ivan, Vladimir, Calinon, Sylvain, Vijayakumar, Sethu, Tonneau, Steve
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2023
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2306.04732