Designing Anthropomorphic Soft Hands through Interaction
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Mannam, Pragna, Shaw, Kenneth, Bauer, Dominik, Oh, Jean, Pathak, Deepak, Pollard, Nancy |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Design and Control Co-Optimization for Automated Design Iteration of Dexterous Anthropomorphic Soft Robotic Hands
di: Mannam, Pragna, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mannam, Pragna, et al.
Pubblicazione: (2024)
The Foundational Pose as a Selection Mechanism for the Design of Tool-Wielding Multi-Finger Robotic Hands
di: Wang, Sunyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Sunyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Geodesic Tracing-Based Kinematic Integration of Rolling and Sliding Contact on Manifold Meshes for Dexterous In-Hand Manipulation
di: Wang, Sunyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Sunyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Educational SoftHand-A: Building an Anthropomorphic Hand with Soft Synergies using LEGO MINDSTORMS
di: Lepora, Jared K., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lepora, Jared K., et al.
Pubblicazione: (2025)
Kinematic Motion Retargeting for Contact-Rich Anthropomorphic Manipulations
di: Lakshmipathy, Arjun S., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lakshmipathy, Arjun S., et al.
Pubblicazione: (2024)
KineSoft: Learning Proprioceptive Manipulation Policies with Soft Robot Hands
di: Yoo, Uksang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yoo, Uksang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Design of an Adaptive Modular Anthropomorphic Dexterous Hand for Human-like Manipulation
di: Zhou, Zelong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Zelong, et al.
Pubblicazione: (2025)
SoftHand Model-W: A 3D-Printed, Anthropomorphic, Underactuated Robot Hand with Integrated Wrist and Carpal Tunnel
di: Merritt, Dhillon B., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Merritt, Dhillon B., et al.
Pubblicazione: (2026)
Tactile SoftHand-A: 3D-Printed, Tactile, Highly-underactuated, Anthropomorphic Robot Hand with an Antagonistic Tendon Mechanism
di: Li, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Soft Robotic Dynamic In-Hand Pen Spinning
di: Yao, Yunchao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yao, Yunchao, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Benchmark of Dexterity for Anthropomorphic Robotic Hands
di: Liconti, Davide, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liconti, Davide, et al.
Pubblicazione: (2026)
Human-Inspired Soft Anthropomorphic Hand System for Neuromorphic Object and Pose Recognition Using Multimodal Signals
di: Wang, Fengyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Fengyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
SPIN: Simultaneous Perception, Interaction and Navigation
di: Uppal, Shagun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Uppal, Shagun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Do Robots Really Need Anthropomorphic Hands? A Comparison of Human and Robotic Hands
di: Fabisch, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fabisch, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
Object Classification Utilizing Neuromorphic Proprioceptive Signals in Active Exploration: Validated on a Soft Anthropomorphic Hand
di: Wang, Fengyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Fengyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Mobile Manipulation for Articulated Objects In the Open World
di: Xiong, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiong, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexWild: Dexterous Human Interactions for In-the-Wild Robot Policies
di: Tao, Tony, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tao, Tony, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Sensorless, Inherently Compliant Anthropomorphic Musculoskeletal Hand Driven by Electrohydraulic Actuators
di: Sonoda, Misato, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sonoda, Misato, et al.
Pubblicazione: (2026)
Vision-guided Autonomous Dual-arm Extraction Robot for Bell Pepper Harvesting
di: Bhat, Kshitij Madhav, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bhat, Kshitij Madhav, et al.
Pubblicazione: (2026)
IFG: Internet-Scale Guidance for Functional Grasping Generation
di: Liu, Ray Muxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Ray Muxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Design Soft Hands using Reward Models
di: Bai, Xueqian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bai, Xueqian, et al.
Pubblicazione: (2025)
DigiArm: An Anthropomorphic 3D-Printed Prosthetic Hand with Enhanced Dexterity for Typing Tasks
di: Zadok, Dean, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zadok, Dean, et al.
Pubblicazione: (2026)
Toward Bioinspired Prostheses Based on Human Hand Anthropomorphic Depiction: A Review Article
di: Mostafa A. Arafa, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mostafa A. Arafa, et al.
Pubblicazione: (2025)
ORCA: An Open-Source, Reliable, Cost-Effective, Anthropomorphic Robotic Hand for Uninterrupted Dexterous Task Learning
di: Christoph, Clemens C., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Christoph, Clemens C., et al.
Pubblicazione: (2025)
The Role of Touch: Towards Optimal Tactile Sensing Distribution in Anthropomorphic Hands for Dexterous In-Hand Manipulation
di: Almeida, João Damião, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Almeida, João Damião, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Anthropomorphic Robotic Manipulation through Biomimetic Distributed Compliance
di: Junge, Kai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Junge, Kai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Krysalis Hand: A Lightweight, High-Payload, 18-DoF Anthropomorphic End-Effector for Robotic Learning and Dexterous Manipulation
di: Basheer, Al Arsh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Basheer, Al Arsh, et al.
Pubblicazione: (2025)
FACTR: Force-Attending Curriculum Training for Contact-Rich Policy Learning
di: Liu, Jason Jingzhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Jason Jingzhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
POE: Acoustic Soft Robotic Proprioception for Omnidirectional End-effectors
di: Yoo, Uksang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yoo, Uksang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design and Experimental Characterization of a Tendon‐Driven Anthropomorphic Finger With Adaptive Compliance
di: Blanka Bakos, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Blanka Bakos, et al.
Pubblicazione: (2026)
BRL/Pisa/IIT SoftHand: A Low-cost, 3D-Printed, Underactuated, Tendon-Driven Hand with Soft and Adaptive Synergies
di: Li, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Li, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2022)
Deep Reactive Policy: Learning Reactive Manipulator Motion Planning for Dynamic Environments
di: Yang, Jiahui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Jiahui, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sensorized Soft Skin for Dexterous Robotic Hands
di: Egli, Jana, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Egli, Jana, et al.
Pubblicazione: (2024)
SCU-Hand: Soft Conical Universal Robotic Hand for Scooping Granular Media from Containers of Various Sizes
di: Takahashi, Tomoya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Takahashi, Tomoya, et al.
Pubblicazione: (2025)
Embodied Manipulation with Past and Future Morphologies through an Open Parametric Hand Design
di: Gilday, Kieran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gilday, Kieran, et al.
Pubblicazione: (2024)
LocoFormer: Generalist Locomotion via Long-context Adaptation
di: Liu, Min, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Min, et al.
Pubblicazione: (2025)
Estimation of Payload Inertial Parameters from Human Demonstrations by Hand Guiding
di: Hartwig, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hartwig, Johannes, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fast Estimation of Globally Optimal Independent Contact Regions for Robust Grasping and Manipulation
di: King, Jonathan P., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: King, Jonathan P., et al.
Pubblicazione: (2025)
RoboPanoptes: The All-seeing Robot with Whole-body Dexterity
di: Xu, Xiaomeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Xiaomeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
SpotLight: Robotic Scene Understanding through Interaction and Affordance Detection
di: Engelbracht, Tim, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Engelbracht, Tim, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Design and Control Co-Optimization for Automated Design Iteration of Dexterous Anthropomorphic Soft Robotic Hands
di: Mannam, Pragna, et al.
Pubblicazione: (2024) -
The Foundational Pose as a Selection Mechanism for the Design of Tool-Wielding Multi-Finger Robotic Hands
di: Wang, Sunyu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Geodesic Tracing-Based Kinematic Integration of Rolling and Sliding Contact on Manifold Meshes for Dexterous In-Hand Manipulation
di: Wang, Sunyu, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Educational SoftHand-A: Building an Anthropomorphic Hand with Soft Synergies using LEGO MINDSTORMS
di: Lepora, Jared K., et al.
Pubblicazione: (2025) -
Kinematic Motion Retargeting for Contact-Rich Anthropomorphic Manipulations
di: Lakshmipathy, Arjun S., et al.
Pubblicazione: (2024)