Probabilistic Visibility-Aware Trajectory Planning for Target Tracking in Cluttered Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Gao, Han, Wu, Pengying, Su, Yao, Zhou, Kangjie, Ma, Ji, Liu, Hangxin, Liu, Chang
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2306.06363