Learning optimal controllers: a dynamical motion primitive approach

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kussaba, Hugo T. M., Swikir, Abdalla, Wu, Fan, Demerdjieva, Anastasija, Kutyniok, Gitta, Haddadin, Sami
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Optimization and Control
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https://arxiv.org/abs/2306.06520