Fast yet predictable braking manoeuvers for real-time robot control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hamad, Mazin, Gutierrez-Moreno, Jesus, Kussaba, Hugo T. M., Mansfeld, Nico, Abdolshah, Saeed, Swikir, Abdalla, Burgard, Wolfram, Haddadin, Sami
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2306.06525