AutoTAMP: Autoregressive Task and Motion Planning with LLMs as Translators and Checkers

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Yongchao, Arkin, Jacob, Dawson, Charles, Zhang, Yang, Roy, Nicholas, Fan, Chuchu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Computation and Language Human-Computer Interaction
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https://arxiv.org/abs/2306.06531