AutoTAMP: Autoregressive Task and Motion Planning with LLMs as Translators and Checkers

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Yongchao, Arkin, Jacob, Dawson, Charles, Zhang, Yang, Roy, Nicholas, Fan, Chuchu
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Computation and Language Human-Computer Interaction
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2306.06531