LF-PGVIO: A Visual-Inertial-Odometry Framework for Large Field-of-View Cameras using Points and Geodesic Segments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wang, Ze, Yang, Kailun, Shi, Hao, Zhang, Yufan, Xu, Zhijie, Gao, Fei, Wang, Kaiwei
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics Image and Video Processing
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https://arxiv.org/abs/2306.06663