LF-PGVIO: A Visual-Inertial-Odometry Framework for Large Field-of-View Cameras using Points and Geodesic Segments
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | , , , , , , |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
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| Accesso online: | |
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