VIBR: Learning View-Invariant Value Functions for Robust Visual Control
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Dupuis, Tom, Rabarisoa, Jaonary, Pham, Quoc-Cuong, Filliat, David |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
VISION-SLS: Safe Perception-Based Control from Learned Visual Representations via System Level Synthesis
di: Leeman, Antoine P., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Leeman, Antoine P., et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Model Predictive Control Design for Autonomous Vehicles with Perception-based Observers
di: Niknejad, Nariman, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Niknejad, Nariman, et al.
Pubblicazione: (2025)
ObjectReact: Learning Object-Relative Control for Visual Navigation
di: Garg, Sourav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Garg, Sourav, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safety Certification in the Latent space using Control Barrier Functions and World Models
di: Anand, Mehul, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Anand, Mehul, et al.
Pubblicazione: (2025)
Certifying Robustness of Learning-Based Keypoint Detection and Pose Estimation Methods
di: Luo, Xusheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Luo, Xusheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust Convolution Neural ODEs via Contractivity-promoting regularization
di: Zakwan, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zakwan, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning in the Null Space: Small Singular Values for Continual Learning
di: Pham, Cuong Anh, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pham, Cuong Anh, et al.
Pubblicazione: (2026)
GAN Based Top-Down View Synthesis in Reinforcement Learning Environments
di: Younus, Usama, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Younus, Usama, et al.
Pubblicazione: (2024)
Deep Learning Safety Concerns in Automated Driving Perception
di: Abrecht, Stephanie, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Abrecht, Stephanie, et al.
Pubblicazione: (2023)
SOUS VIDE: Cooking Visual Drone Navigation Policies in a Gaussian Splatting Vacuum
di: Low, JunEn, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Low, JunEn, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Vision-Based Shared-Control Teleoperation Scheme for Controlling the Robotic Arm of a Four-Legged Robot
di: da Silva, Murilo Vinicius, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: da Silva, Murilo Vinicius, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning to Control Camera Exposure via Reinforcement Learning
di: Lee, Kyunghyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Kyunghyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Detecting and Mitigating System-Level Anomalies of Vision-Based Controllers
di: Gupta, Aryaman, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gupta, Aryaman, et al.
Pubblicazione: (2023)
Tube-Based Robust Control Strategy for Vision-Guided Autonomous Vehicles
di: Lee, Der-Hau
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Der-Hau
Pubblicazione: (2025)
Ctrl-A: Control-Driven Online Data Augmentation
di: Christensen, Jesper B., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Christensen, Jesper B., et al.
Pubblicazione: (2026)
Simulation-Based Performance Evaluation of 3D Object Detection Methods with Deep Learning for a LiDAR Point Cloud Dataset in a SOTIF-related Use Case
di: Patel, Milin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Patel, Milin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Continuous Control with Coarse-to-fine Reinforcement Learning
di: Seo, Younggyo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Seo, Younggyo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learn 2 Rage: Experiencing The Emotional Roller Coaster That Is Reinforcement Learning
di: Mares, Lachlan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mares, Lachlan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Ensembles of Vision-based Safety Control Filters
di: Tabbara, Ihab, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tabbara, Ihab, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning to Drive Anywhere with Model-Based Reannotation
di: Hirose, Noriaki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hirose, Noriaki, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Intelligent Water-Saving Irrigation System Based on Multi-Sensor Fusion and Visual Servoing Control
di: Huang, ZhengKai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, ZhengKai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Regulation Compliant AI for Fusion: Real-Time Image Analysis-Based Control of Divertor Detachment in Tokamaks
di: Chen, Nathaniel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Nathaniel, et al.
Pubblicazione: (2025)
NavigScene: Bridging Local Perception and Global Navigation for Beyond-Visual-Range Autonomous Driving
di: Peng, Qucheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Peng, Qucheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
OmniH2O: Universal and Dexterous Human-to-Humanoid Whole-Body Teleoperation and Learning
di: He, Tairan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: He, Tairan, et al.
Pubblicazione: (2024)
An Automated Tip-and-Cue Framework for Optimized Satellite Tasking and Visual Intelligence
di: Weissman, Gil, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Weissman, Gil, et al.
Pubblicazione: (2025)
TGOSPA Metric Parameters Selection and Evaluation for Visual Multi-object Tracking
di: Krejčí, Jan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Krejčí, Jan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Probabilistic Risk Assessment of an Obstacle Detection System for GoA 4 Freight Trains
di: Gleirscher, Mario, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gleirscher, Mario, et al.
Pubblicazione: (2023)
From Data to Action: Exploring AI and IoT-driven Solutions for Smarter Cities
di: Dias, Tiago, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Dias, Tiago, et al.
Pubblicazione: (2023)
Low-Bit Integerization of Vision Transformers using Operand Reordering for Efficient Hardware
di: Lin, Ching-Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lin, Ching-Yi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Canonical Correlation Guided Deep Neural Network
di: Chen, Zhiwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Zhiwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Pre-Trained Vision Models as Perception Backbones for Safety Filters in Autonomous Driving
di: Yang, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Yuxuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Model-based Multi-object Visual Tracking: Identification and Standard Model Limitations
di: Krejčí, Jan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Krejčí, Jan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Movement Control of Smart Mosque's Domes using CSRNet and Fuzzy Logic Techniques
di: Blasi, Anas H., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Blasi, Anas H., et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient On-policy Visual-RL via Stochastic Decoupled Policy Gradient
di: You, Haoxiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: You, Haoxiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Linearly Solving Robust Rotation Estimation
di: Liu, Yinlong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Yinlong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Visual Feedback of Pattern Separability Improves Myoelectric Decoding Performance of Upper Limb Prostheses
di: Yang, Ruichen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Ruichen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fault Localization for Buggy Deep Learning Framework Conversions in Image Recognition
di: Louloudakis, Nikolaos, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Louloudakis, Nikolaos, et al.
Pubblicazione: (2023)
Image-based Deep Learning for Smart Digital Twins: a Review
di: Islam, Md Ruman, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Islam, Md Ruman, et al.
Pubblicazione: (2024)
Inline Photometrically Calibrated Hybrid Visual SLAM
di: Abboud, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Abboud, Nicolas, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Network-Aware Evaluation of Distributed Energy Resource Control in Smart Distribution Systems
di: Gan, Houchao
Pubblicazione: (2026)
di: Gan, Houchao
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
VISION-SLS: Safe Perception-Based Control from Learned Visual Representations via System Level Synthesis
di: Leeman, Antoine P., et al.
Pubblicazione: (2026) -
Robust Model Predictive Control Design for Autonomous Vehicles with Perception-based Observers
di: Niknejad, Nariman, et al.
Pubblicazione: (2025) -
ObjectReact: Learning Object-Relative Control for Visual Navigation
di: Garg, Sourav, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Safety Certification in the Latent space using Control Barrier Functions and World Models
di: Anand, Mehul, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Certifying Robustness of Learning-Based Keypoint Detection and Pose Estimation Methods
di: Luo, Xusheng, et al.
Pubblicazione: (2024)