Towards Motion Forecasting with Real-World Perception Inputs: Are End-to-End Approaches Competitive?
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Xu, Yihong, Chambon, Loïck, Zablocki, Éloi, Chen, Mickaël, Alahi, Alexandre, Cord, Matthieu, Pérez, Patrick |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Annealed Winner-Takes-All for Motion Forecasting
von: Xu, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GaussRender: Learning 3D Occupancy with Gaussian Rendering
von: Chambon, Loïck, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chambon, Loïck, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PointBeV: A Sparse Approach to BeV Predictions
von: Chambon, Loick, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Chambon, Loick, et al.
Veröffentlicht: (2023)
RAP: 3D Rasterization Augmented End-to-End Planning
von: Feng, Lan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Feng, Lan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Valeo4Cast: A Modular Approach to End-to-End Forecasting
von: Xu, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PPT: Pretraining with Pseudo-Labeled Trajectories for Motion Forecasting
von: Xu, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ReGentS: Real-World Safety-Critical Driving Scenario Generation Made Stable
von: Yin, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yin, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MAD: Motion Appearance Decoupling for efficient Driving World Models
von: Rahimi, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rahimi, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
NAF: Zero-Shot Feature Upsampling via Neighborhood Attention Filtering
von: Chambon, Loick, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chambon, Loick, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VaViM and VaVAM: Autonomous Driving through Video Generative Modeling
von: Bartoccioni, Florent, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bartoccioni, Florent, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Manipulating Trajectory Prediction with Backdoors
von: Messaoud, Kaouther, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Messaoud, Kaouther, et al.
Veröffentlicht: (2023)
UniTraj: A Unified Framework for Scalable Vehicle Trajectory Prediction
von: Feng, Lan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Feng, Lan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Percept-WAM: Perception-Enhanced World-Awareness-Action Model for Robust End-to-End Autonomous Driving
von: Han, Jianhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Han, Jianhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Generalizable Trajectory Prediction Using Dual-Level Representation Learning And Adaptive Prompting
von: Messaoud, Kaouther, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Messaoud, Kaouther, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Forecast-PEFT: Parameter-Efficient Fine-Tuning for Pre-trained Motion Forecasting Models
von: Wang, Jifeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Jifeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Driving on Registers
von: Kirby, Ellington, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kirby, Ellington, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Multi-Transmotion: Pre-trained Model for Human Motion Prediction
von: Gao, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gao, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GIFT: A Framework Towards Global Interpretable Faithful Textual Explanations of Vision Classifiers
von: Zablocki, Éloi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zablocki, Éloi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LLM-wrapper: Black-Box Semantic-Aware Adaptation of Vision-Language Models for Referring Expression Comprehension
von: Cardiel, Amaia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cardiel, Amaia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Spatially Visual Perception for End-to-End Robotic Learning
von: Davies, Travis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Davies, Travis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Latent Chain-of-Thought World Modeling for End-to-End Driving
von: Tan, Shuhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tan, Shuhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Driving in Corner Case: A Real-World Adversarial Closed-Loop Evaluation Platform for End-to-End Autonomous Driving
von: Geng, Jiaheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Geng, Jiaheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Helvipad: A Real-World Dataset for Omnidirectional Stereo Depth Estimation
von: Zayene, Mehdi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zayene, Mehdi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ObjectVLA: End-to-End Open-World Object Manipulation Without Demonstration
von: Zhu, Minjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Minjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Latent-WAM: Latent World Action Modeling for End-to-End Autonomous Driving
von: Wang, Linbo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Linbo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
HEAT: Heterogeneous End-to-End Autonomous Driving via Trajectory-Guided World Models
von: Cho, Hoonhee, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cho, Hoonhee, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DeepSight: Long-Horizon World Modeling via Latent States Prediction for End-to-End Autonomous Driving
von: Zhang, Lingjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Lingjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PIE: Perception and Interaction Enhanced End-to-End Motion Planning for Autonomous Driving
von: Yuan, Chengran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Chengran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
One-Shot Real-to-Sim via End-to-End Differentiable Simulation and Rendering
von: Zhu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TrajDiff: End-to-end Autonomous Driving without Perception Annotation
von: Gui, Xingtai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gui, Xingtai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Research Challenges and Progress in the End-to-End V2X Cooperative Autonomous Driving Competition
von: Hao, Ruiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hao, Ruiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
JAFAR: Jack up Any Feature at Any Resolution
von: Couairon, Paul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Couairon, Paul, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Drift-Resistant Navigation World Model with Anchored Epipolar Guidance
von: Luan, Po-Chien, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Luan, Po-Chien, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DriveSuprim: Towards Precise Trajectory Selection for End-to-End Planning
von: Yao, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yao, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Toward Reliable Human Pose Forecasting with Uncertainty
von: Saadatnejad, Saeed, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Saadatnejad, Saeed, et al.
Veröffentlicht: (2023)
DriveE2E: Closed-Loop Benchmark for End-to-End Autonomous Driving through Real-to-Simulation
von: Yu, Haibao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Haibao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LMGenDrive: Bridging Multimodal Understanding and Generative World Modeling for End-to-End Driving
von: Shao, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shao, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Risk-Aware World Model Predictive Control for Generalizable End-to-End Autonomous Driving
von: Sun, Jiangxin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sun, Jiangxin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Bench2Drive: Towards Multi-Ability Benchmarking of Closed-Loop End-To-End Autonomous Driving
von: Jia, Xiaosong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jia, Xiaosong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exploring the Causality of End-to-End Autonomous Driving
von: Li, Jiankun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jiankun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Annealed Winner-Takes-All for Motion Forecasting
von: Xu, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
GaussRender: Learning 3D Occupancy with Gaussian Rendering
von: Chambon, Loïck, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
PointBeV: A Sparse Approach to BeV Predictions
von: Chambon, Loick, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
RAP: 3D Rasterization Augmented End-to-End Planning
von: Feng, Lan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Valeo4Cast: A Modular Approach to End-to-End Forecasting
von: Xu, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)