Semantics-Aware Next-best-view Planning for Efficient Search and Detection of Task-relevant Plant Parts
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Burusa, Akshay K., Scholten, Joost, Rincon, David Rapado, Wang, Xin, van Henten, Eldert J., Kootstra, Gert |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
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