Actor-Critic Model Predictive Control: Differentiable Optimization meets Reinforcement Learning for Agile Flight

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Romero, Angel, Aljalbout, Elie, Song, Yunlong, Scaramuzza, Davide
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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