GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Kuroki, So, Guo, Jiaxian, Matsushima, Tatsuya, Okubo, Takuya, Kobayashi, Masato, Ikeda, Yuya, Takanami, Ryosuke, Yoo, Paul, Matsuo, Yutaka, Iwasawa, Yusuke |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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