Bearing-based Simultaneous Localization and Affine Formation Tracking for Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Huiming, Li, Zhiyong, Sun, Hao, Chen, Xiangke, Wang, Lincheng, Shen
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Systems and Control Multiagent Systems
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2306.10749