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Design Considerations and Robustness to Parameter Uncertainty in Wire-Wrapped Cam Mechanisms

Fuente: arXiv

Salvato in:

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Autori principali:	Johnston, Garrison L. H., Orekhov, Andrew L., Simaan, Nabil
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2023
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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