Transforming a Quadruped into a Guide Robot for the Visually Impaired: Formalizing Wayfinding, Interaction Modeling, and Safety Mechanism

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Kim, J. Taery, Yu, Wenhao, Kothari, Yash, Tan, Jie, Turk, Greg, Ha, Sehoon
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2306.14055