A Mixed-Integer Approach for Motion Planning of Nonholonomic Robots under Visible Light Communication Constraints

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Caregnato-Neto, Angelo, Maximo, Marcos Ricardo Omena de Albuquerque, Afonso, Rubens Junqueira Magalhães
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Multiagent Systems Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2306.15590