A Mixed-Integer Approach for Motion Planning of Nonholonomic Robots under Visible Light Communication Constraints

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Caregnato-Neto, Angelo, Maximo, Marcos Ricardo Omena de Albuquerque, Afonso, Rubens Junqueira Magalhães
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics Multiagent Systems Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2306.15590