A Mixed-Integer Approach for Motion Planning of Nonholonomic Robots under Visible Light Communication Constraints

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Caregnato-Neto, Angelo, Maximo, Marcos Ricardo Omena de Albuquerque, Afonso, Rubens Junqueira Magalhães
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Multiagent Systems Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2306.15590