MRHER: Model-based Relay Hindsight Experience Replay for Sequential Object Manipulation Tasks with Sparse Rewards

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Huang, Yuming, Ren, Bin, Xu, Ziming, Wu, Lianghong
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2306.16061